Calienta una olla con un poco de aceite de oliva, agrega el diente de ajo picado, la zanahoria rallada, el pimentón picado en cubos y la carne molida. Revuelve constantemente por 5 minutos aproximadamente, agrega el tomate picado en trozos chicos y la salsa de tomate, revuelve y finalmente agrega la sal, pimienta y la cucharada de azúcar. Tapa la olla y deja cocinar por 15 minutos a fuego bajo revolviendo constantemente. 

Mientras se cocina la salsa, corta la berenjena a lo largo lo más delgado posible y llévalas al agua hirviendo por 2 minutos hasta que queden blandas. Deja enfriar. Rellena una berenjena con una cucharada de salsa en un borde y enróllala. Dispone todos los canelones en una budinera hasta terminar los ingredientes.

Luego, agrega sobre los canelones, Pesto Genovese PERFECT CHOICE, queso parmesano y un chorrito de aceite de oliva. Lleva al horno a fuego medio 180ºC por 20 minutos hasta gratinar el queso.